主要角色：林克、英帕、塞尔达

林克/海拉鲁平原战
林克从游戏开始就可以使用，几乎每个主要故事任务中都是扮演林克的角色，林克不像其他角色，可以使用多种武器改变自己的战斗风格，比如剑与盾组合、双手武器和长矛。

英帕/海拉鲁平原战
在平原站里面英帕也是可以玩的，是类似忍者的角色。任务里可以在林克和英帕之间切换，在后面的游戏中，会有更多可以切换的角色，但是初期的话是只能在这两个角色里面切换。

塞尔达/王室古代研究所
在第二个重要故事任务里，就可以控制塞尔达了，现在队伍里面就会有三个可操作性角色了。任务通关后可以解锁塞尔达公主。

四英杰：米法、达尔克尔、力巴尔、乌尔波扎
四英杰也是在《塞尔达无双》中可使用的角色，这四个角色都可以在第二章里面解锁。

米法/卓拉族公主
解锁米法需要去东边的佐拉之乡。大致流程是穿过王国击败路上的敌人在雷兽山上打BOSS莱尼尔。

乌尔波扎/格鲁德族长
解锁乌尔波扎可以前往西南边的格鲁德小镇，大致流程是先和其他的格鲁德战士作战，在半路中和她会面后就可以直接操控乌尔波扎抵抗依盖队的入侵，最终用符文打败BOSS可盖大人后结束。

达尔克尔/鼓隆族豪杰
解锁达尔克尔可以前往东北的死亡之山，任务中会消灭魔力布林、火焰长袍魔法师和熔岩巨人。

力巴尔/利特族战士
解锁力巴尔需要前往利特村，将和利特战士以及以击败BOSS力巴尔。击败力巴尔后，他就会加入队伍了

其他角色有机会再说说

附全家福：