就是游戏中人物动作会发飘的情况，我这里拿了被国内玩家吹爆的美末2动补来举例

半条命的动作来源:BV1uT4y1L7Bw

看了视频我才发现这游戏的人物动作是真的自然，自己玩的时候一心只想杀联合军没注意过他们的行为，脚踏实地，一点没有漂移的感觉，人物的上半身也根据移动方式会做出倾斜之类的动作，胳膊会因为人物左右移动而内收外抬，腿部也完全是拟真的动作

冲刺时看到手雷回身，回头一瞬间脚连续踏了下，然后用一只脚抵住地面身体前倾防止惯性导致自己摔倒，简直和现实一模一样

后退时会朝后看，和常规的快速后退动作也有所不同

我再回头对比下之前美末2录的视频，当时录的时候没有刻意去看人物的动作，所以就简单找了些录像里的动作发出来：向左移动时也出现了奇怪的肢体动作。。仿佛只有下半身在动，而且人物在朝左边移动，他面部和脚步朝向却是右边，而腿部的动作是正常的向前移动时一前一后的动作，就放佛那些有空气墙阻挡的游戏，人物碰到了空气墙时动作依然保持朝前移动，但是根据左右移动键可以朝对应的方向飘

我觉得美末2的动作类似于cod16那种看着视觉冲击力很强，动作很有力道，但并不是真正的写实，虽然在朝写实方面去做，但是依然更偏向游戏性，很多动作的速度和角色的灵活性不是人能做到的

可以看到不管是自己操控的角色，还是僵尸，又或者主角的同伴，快速移动或者变化动作时都有这种飘的感觉，当然这种效果在3a里很常见，所以看到半条命的动作时我真的被惊到了，居然有游戏能做到这种自然的程度

我的滑板鞋

对于这个问题贴吧有个专业的解答是这样：

ID：眼镜控怒起

可以看Paul Thuriot关于这方面技术的部分介绍，V社自己开发了一种肌肉模拟（Muscle Deformation）技术，不再用旧的蒙皮default skinning，模型的肌肉纹理有独立的运作逻辑，骨骼也有自己独立的运作逻辑，不会出现骨头跟肌肉同步矢量运动的情况。

另外能做出这种效果，还因为V社开发了一种布料模拟系统（Cloth Simulation），除了游戏里的地毯外，角色身上的衣物都有独立的物理逻辑，不再是单纯贴图或无物理逻辑的建模，通过以上两者技术，就实现了肌肉包骨骼，衣服包肌肉三层逻辑判定，而不是过去的那种三位一体。

美末2的技术是通过固定骨骼蒙皮再生成关节，通过部分机器学习与AI的计算，自动根据设定好的数值得出结果，这是3年前hans godard离开时就主导研发的做法，后来看顽皮狗可能因为性能或其他原因，在这方面进步没有那么明显。

两者都用了把很多模拟扔给了AI计算，区别是顽皮狗的做法是在原本的蒙皮、关节和骨骼上设置了一些参数，然后AI根据这个参数计算，变形是根据模型本身，更像是用会自动模拟出效果的橡皮泥。
V社是独立建立了一套系统，根据生物学单独做每条肌肉，肌肉模拟参数合理的就可以模拟，是有AI计算的，而V社的IK用的应该是迭代法，V社新的物理引擎迭代次数也是最多的（其他的物理引擎理论也可以达到游戏内的效果，但参数高了估计优化就炸了，V社的物理引擎是目前为止市面上吃多核效率最高的，基本榨干了性能）
V社的Christine Phelan负责做很多动画，你可以去看她的官网上，能看到很多V社压根没官方通告的技术与花絮。

其实最重点的是布料模拟，这个市面上现在顶尖的大公司，在技术试验里是可以做到的，但实装到游戏里就不行了，或者说达不到预期的效果，美末2我要是没记错，好像脱衣服都在预设好的动画里，不是程序动画，也就是说交给程序做还是现阶段不行，过场动画里性能估计就全吃了。

顽皮狗的肌肉与衣物，主要是靠BlendShape来模拟，好处是可以切割拼接形成视觉效果，并且吃机能低，坏处是做不到迭代法那种效果，迭代法对优化技术以及引擎的兼容能力要求很高，如果碰撞多的话，硬件就爆炸了，市面上大多数游戏不做多核CPU优化，都习惯单线程，以后AI和物理检测上来，必须做多核了

放一点动图：

这个是阉割版的内容，实际上限到哪我们目前还不清楚，但只要你硬件性能足，现在就可以拿出来跑，V社在ALYX里基本砍掉了所有可能导致游戏不顺畅、掉帧或者或许好玩但不符合他们对游戏设计初衷的东西。
如果布料和模型的碰撞检测再细致一些，基本就不会有穿模了，现在的碰撞算法已经非常好，并且迭代次数也极高，还能在主流配置下运作（不过实际上ALYX里有较高碰撞检测密度的布料，在锤子里设置执行时，还是会卡的，但我不知道视频作者的配置）

这是Christine Phelan用Paul Thuriot的肌肉模拟工具做的效果，你可以看到有非常明显的肌肉纹理自然摆动，并且不是动画，但最终这个版本被废除了，原因未明（可能跟太吃资源有关，同场景下多NPC时，这些NPC的行为与细节都被省去）

这里每个植被都有独立的碰撞检测，虚幻4的植被互动，我没记错是绑定两个粒子，然后你移动过去时，固定在地面的粒子和另一端的粒子，会呈现一种浮动的感觉来实现视觉互动效果，不知道这么解释对不对。

这里起源2的测试用的是碰撞不完整的内容，植被和球体碰撞都不细，你可以看到穿模问题，而且不止是植被穿模，布料也会遇到球体穿模（部分模型没碰撞），但玩家的虚拟身躯是有碰撞的。
同时植被停下的时候，你可以看到明显的惯性和停顿，这些都不是预设好的，而是实时根据物理结算出来的效果